ETRI-아이티엔지니어링, 기술시연···'오차범위 10cm' 지도 탑재
국내 연구팀이 스마트폰으로 자율주행차를 호출해 탑승하는 시연에 성공했다.
ETRI(한국전자통신연구원·원장 이상훈)는 국내 전기차 생산기업 아이티엔지니어링과 함께 스마트폰 음성인식 자율주행차 시연에 성공했다고 19일 밝혔다. 사용자가 모바일로 탑승자가 없는 빈 차량을 불러 자율주행을 시연한 사례는 처음이다.
이 자율주행차에는 국내 중소기업이 만든 레벨 3~4 수준의 전기차와 ETRI 연구팀이 개발한 인공지능(AI) 소프트웨어(SW)가 활용됐다.
자율주행차가 도로 주변 환경을 인식하는 데 도움을 주는 정밀지도를 자동으로 만들고 업데이트하는 것이 핵심기술이다.
오차범위는 10㎝ 이내로 세계적 수준이다. 또 인공지능 알고리즘 소프트웨어를 최적화해 전력이 부족한 소형 전기차에서도 자율주행 기술을 실현했다.
차량을 제어하고 상황을 판단하며 차량 위치나 신호등, 장애물, 보행자 등을 인식하는 소프트웨어를 노트북PC 2대를 구동하는 정도의 저전력으로 운영할 수 있다. 지난해 8월 국토교통부로부터 임시자율주행 허가도 받았다.
최정단 ETRI 자율주행시스템연구그룹장은 "이번 시연 성공으로 자율주행기술 개발의 높은 진입 장벽을 낮춘 점이 의미가 크다. 차량이 단순한 이동수단이 아니라, 이동 중 가치를 재생산하는 새로운 융합산업으로 자리매김할 것으로 기대한다"고 말했다.
박성민 기자
sungmin8497@hellodd.com
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