유범재 인지로봇센터 박사팀이 개발한 마루-Z는 가정에서 가사 작업을 돕기 위해 고속으로 삼차원 물체를 인식하고 시각을 기반으로 제어할 수 있는 기술 등 이족보행 휴머노이드 로봇으로는 최고 수준으로 평가되고 있다.

마루-Z는 단순히 보행하고 달리던 인간형 로봇을 넘어 원하는 목적지로 이동할 수 있는 자율보행 능력을 지니고 있으며, 나아가 목표물을 찾아 눌러 조작하거나 집어서 전달할 수 있는 시각 기반 조작 능력을 보유하고 있다. 다양한 목표물을 대상으로 이용이 가능하다.

또한 마루-Z는 로봇의 동작을 원격지에 있는 사람이 직접 제어할 수 있도록 했다. 사람이 옷처럼 입고 있는 모션캡처 시스템에서 입력되는 양팔과 양손 및 이족보행 등 사람의 전신 운동을 실시간으로 모방할 수 있다.

외부 서버의 명령에 의한 두 대의 로봇의 분업도 가능하다. 마루-Z가 음식을 바구니에 담아 테이블 위에 올려놓으면 바퀴로 구동되는 마루-M이 음식 바구니를 주인에게 전달하는 방식이다.

유 박사는 "이번 개발로 향후 사람과 함께 생활하는 '작업하는 서비스로봇' 시장 창출을 위해 필수적인 시각 기반 작업 기술을 확보했다"며 "전신동작의 실시간 원격제어 기술은 미지·위험·오염 지역에 인간형 로봇을 보내 인간을 대신해 작업하게 하는 데 필요한 핵심 원천기술이란 점에서 의의가 있다"고 말했다.